考虑路面不平度的路面识别方法

• 作者: 吴聿东 孙仁云 徐延海 王博
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 不平路面 路面识别 轮胎模型 特征值
• 年，卷（期）: 2012,（24）
• 页码范围: 127-133
• 页数: 7页
• 分类号: U461
• 字数: 5381字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2012.24.127

摘要

基于滑移率控制的汽车电控制动系统实现的难点在于确定不同路面下的最佳滑移率.不平路面上路面不平度引起的动载荷会对汽车车轮速度、滑移率、制动力系数等参数带来波动,间接影响路面识别.在两种轮胎模型的基础上,将汽车平日里行驶的路面划分为6种类型,提出一种能适应不平路面的识别算法.依据路面最佳滑移率前制动力系数-滑移率曲线下的封闭面积构造一个能代表典型路面特征参数的特征值,给出6种典型路面的特征值区间并据此识别汽车当前行驶路面.建立含路面不平度激励的14自由度汽车动力学模型,通过在单一路面和对接路面上的汽车制动模拟试验验证了识别算法的有效性.结果表明算法能在不平路面上较准确、快速地识别当前给定路面状态并将识别结果便捷地用于汽车电控制动系统的最佳滑移率控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博	西华大学交通与汽车工程学院	18	104	6.0	10.0
2	徐延海	西华大学交通与汽车工程学院	55	545	12.0	21.0
3	孙仁云	西华大学交通与汽车工程学院	86	455	12.0	16.0
4	吴聿东	西华大学交通与汽车工程学院	5	30	2.0	5.0