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双足跑步机器人控制方法研究概述
双足机器人
跑步
控制策略
稳定性判据
步态规划
两相仪用步进电机驱动控制器IP核的设计
步进电机
可编程片上系统
IP核
驱动控制
双步进电机同轴联接及驱动装置的设计
单片机
步进电机
驱动器
IC
层叠并联
双轴步进电机驱动控制系统设计
单片机
步进电机
嵌入式实时操作系统
嵌入式图形用户界面
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 跑步进入双核时代
来源期刊 电脑迷 学科
关键词
年,卷(期) 2012,(12) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 38
页数 分类号
字数 599字 语种 中文
DOI
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传播情况
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期刊影响力
电脑迷
旬刊
1672-528X
50-1163/TP
16开
重庆市渝中区双钢路3号科协大厦1202(武汉市洪山区珞狮北路2号樱花大厦A座15楼 430070)
78-230
2003
chi
出版文献量(篇)
29651
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121
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