虚拟人跑步运动的仿真

• 作者: 姜昱明 王建军
• 来源期刊: 微电子学与计算机
• 关键词: 运动控制 逆运动学 动力学 插值
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 页码范围: 117-120,160
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7180.2004.11.032

摘要

在计算机仿真中,跑步等运动的仿真是一个基本问题.本文首先简要介绍了通过求解雅可比矩阵解决逆运动学问题的方法.然后对人体的跑步模型进行了分析.最后应用逆运动学和动力学相结合的方法,以骨架模型和表面模型实现了逼真的虚拟人跑步运动.试验结果说明所用方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜昱明	西安电子科技大学计算机学院	90	1153	19.0	30.0
2	王建军	西安电子科技大学计算机学院	3	22	3.0	3.0