增强现实游戏的场景重建和运动物体跟踪技术

• 作者: 杨旭波 林寅 肖双九 饶玲珊
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 即时定位与地图构建 相机跟踪 增强现实 物体检测
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 198-200
• 分类号: TP391
• 字数: 4655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.09.056

摘要

针对增强现实游戏应用,介绍了一种基于自然特征的实时跟踪算法,它可以在一个未知但纹理丰富的环境中,不需要任何预先的学习,对相机和若干出现在相机视野里的刚体进行并行跟踪,获得相机和各个刚体的姿态和运动信息,可以在刚体移出相机视野以及相机剧烈运动导致跟踪丢失的情况下进行自动恢复.基于静态环境中并行相机跟踪和三维重建的算法框架进行扩展和改进,引入了用于交互的运动刚体.结果表明,利用现有的多核处理技术,在含有运动物体的环境中进行相机和运动物体的并行跟踪是可行的,为增强现实环境中同时支持显示和交互提出了廉价易行的解决方案.