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摘要:
为了克服传统 PID 控制参数整定难的问题,采用遗传算法优化 PID 参数,以编码方式、选择策略、交叉变异概率等多种改进方式相结合来改进遗传算法,并对改进算法和传统 Z-N 整定法在 MATLAB 上仿真,仿真结果表明改进遗传算法能快速平稳地跟踪输入,极大地改善了控制系统的动态性能,控制效果明显优于传统 Z-N整定法.
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文献信息
篇名 基于改进遗传算法的 PID 参数整定研究
来源期刊 科技风 学科
关键词 PID 控制 参数整定 遗传算法 优化 自适应
年,卷(期) 2012,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 42-43
页数 分类号
字数 2509字 语种 中文
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1 石彦华 重庆大学自动化学院 1 5 1.0 1.0
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科技风
旬刊
1671-7341
13-1322/N
16开
河北省石家庄市
1988
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