主从轴运动控制中5次方曲线的设计

• 作者: 刘泽洋
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动控制 主轴 从轴 5次方曲线
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 经验与创新
• 页码范围: 329-331
• 分类号: TM312
• 字数: 3030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2012.07.124

摘要

研究了在PLC或运动控制器在做多轴同步运动时,如何通过一条5次方曲线,将从轴的位置运动更光滑平顺.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘泽洋	上海交通大学自动化系	1	0	0.0	0.0