一种基于算法融合的运动目标跟踪算法

• 作者: 丁朋华 刘俊定 范新南
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 算法融合 均值漂移 SURF
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 4187-4191
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.17.029

摘要

为了提高目标跟踪算法在复杂环境下的稳健性,提出了一种将基于颜色特征的均值漂移算法和SURF( Speeded Up Robust Features)特征匹配算法相融合的目标跟踪方法.该算法首先采用颜色特征和SURF特征分别描述目标模板,利用均值漂移算法快速估计目标局部最优解.但仅采用单一颜色特征来估计目标位置,跟踪误差逐渐累积；采用SURF算法精确估算目标位置和尺度,及时修正累积误差.最后根据相似性度量Bhattacharyya系数选择较优的结果作为当前帧跟踪结果,且更新目标模板.实验结果表明,算法在目标发生较大形变、尺度变化、周边具有表现相似目标时具有很强的稳健性,且满足跟踪实时性要求.