基于改进型神经动态规划算法的单容液位优化控制

• 作者: 孙晨 王淼 王琦
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 神经动态规划(NDP) 单容液位控制 神经网络控制
• 年，卷（期）: 2012,（28）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 7411-7415
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.28.057

摘要

单容液位控制系统是一个强非线性、多约束、时滞的复杂系统,传统的PID控制算法很难对其进行精确自适应优化控制.介绍了一种改进型的神经动态规划(NDP)算法,其中模型网络用小波神经网络来替代,并针对单容液位控制系统的液位进行自适应优化控制.仿真结果表明,基于神经网络的NDP算法在鲁棒性、控制精度和控制效果都优于传统的PID算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙晨	空军工程大学导弹学院	9	48	4.0	6.0
2	王淼		5	11	2.0	3.0
4	王琦		1	1	1.0	1.0