标量及对角阵加权的序贯估计融合算法研究

• 作者: 宋鹏云 张继业 王鹏
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 Kalman滤波 加权估计融合 序贯处理
• 年，卷（期）: 2012,（31）
• 所属期刊栏目: 数据库、信号与信息处理
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 2911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.31.022

摘要

针对多传感器分布式估计融合系统,在最小化估计误差的协方差矩阵迹的准则下,采用标量加权及对角阵加权融合方法,提出了估计误差相关条件下的序贯处理式最优估计融合Kalman滤波器.该融合滤波器以两传感器估计融合算法为基础,对传感器采集信息依次进行融合计算,得到多传感器融合结果.比较两种算法与局部滤波器的估计精度,并进行了仿真.仿真结果表明了基于加权估计融合的序贯处理算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张继业	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	188	1695	20.0	31.0
2	王鹏	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	67	665	15.0	23.0
3	宋鹏云	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	17	99	6.0	9.0