基于M估计的多传感器数据稳健加权融合算法仿真

• 作者: 潘爽 马林立
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数据融合 M估计 传感器 加权值 不确定度
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 361-363
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1932字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2006.05.009

摘要

提出M估计与不确定度评定相结合的多传感器数据加权融合方法,克服了现有的数据评价函数加权法中存在的大噪声及成片野值处理能力的局限性.通过静态数据仿真结果,表明基于M估计的多传感器数据稳健加权融合算法明显优于最小二乘法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘爽		22	55	5.0	6.0
2	马林立		21	42	4.0	6.0