基于MATLAB/ADAMS的FAST促动器研究

• 作者: 李宁 王启明 薛建兴
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: FAST促动器 联合仿真 ADAMS MATLAB
• 年，卷（期）: 2012,（11）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 2760-2763
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.11.057

摘要

首先针对FAST工程促动器速度需求和受力情况,提出变频电机、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠传动的促动器设计方案；然后在ADAMS中建立促动器虚拟样机模型,对其进行运动学及动力学仿真；最后,通过ADAMS和MATLAB搭建促动器的联合仿真系统对其进行性能测试.结果表明:促动器方案设计合理,促动器虚拟样机具有良好的动态响应特性和轨迹跟踪功能,可以满足FAST工程需求.