网络控制系统的故障检测

• 作者: 崔宝同 马晔
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 鲁棒故障检测 时变时延 随机丢包
• 年，卷（期）: 2012,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 1544-1547,1553
• 分类号: TP393.06M|TP273
• 字数: 2504字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.07.018

摘要

针对一类同时存在时变时延与随机丢包的网络控制系统,研究了系统的鲁棒故障检测问题.考虑传感器与控制器之间、控制器与执行器之间的随机丢包与时变时延的现象,首先将时变时延对系统的影响转化为未知有界条件下的不确定项,再将随机丢包用满足Bernoulli分布的二进制序列来描述.并设计了系统的鲁棒H∞故障观测器,给出了基于观测器闭环系统渐近稳定的充分条件.最后,通过仿真验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔宝同	江南大学物联网工程学院	96	403	10.0	14.0
2	马晔	江南大学物联网工程学院	3	5	1.0	2.0