基于多模型切换的阶梯式广义预测控制器

• 作者: 李小田 王振雷 王昕
• 来源期刊: 河南科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多模型 阶梯式控制 广义预测控制 自适应
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 101-110
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 字数: 3851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-7516.2013.03.021

摘要

针对一类模型参数跳变系统，提出一种基于多模型切换的阶梯式广义预测控制算法。该算法采用多个固定模型和两个自适应模型并行辨识系统的动态特性。多个固定模型用以提高系统的暂态性能，可重新赋初值的自适应模型用以消除系统的稳态误差，常规自适应模型用以保证系统的稳定性。在每个采样时刻基于切换性能指标得到最优的局部模型，实现系统的全局控制。最后给出了全局稳定性证明及收敛性分析。仿真结果表明：控制效果明显优于单一模型的广义预测控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	上海交通大学电工与电子技术中心	151	1094	19.0	27.0
2	王振雷	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	69	432	11.0	16.0
3	李小田	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	1	2	1.0	1.0