网络化控制系统随机时延的补偿研究

• 作者: 丛爽 尚伟伟 葛愿
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化控制系统 离散隐马尔可夫模型 马尔可夫跳变线性系统 状态反馈控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 物理学
• 页码范围: 179-186
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7523/j.issn.1002-1175.2013.02.006

摘要

在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可夫跳变线性系统,并预测出当前采样周期内的控制器-执行器时延.使用该预测值设计一个状态反馈控制器,实现对控制器-执行器时延的补偿.对比仿真实验验证了所提方法的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丛爽	中国科学技术大学自动化系	140	2382	22.0	45.0
2	尚伟伟	中国科学技术大学自动化系	29	267	12.0	15.0
3	葛愿	中国科学技术大学自动化系	5	45	3.0	5.0