磁强计辅助基于MEMS惯性器件SINS的初始对准方法研究

• 作者: 唐海红 曹娟娟 白焕旭 高勇
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 初始对准 微机电系统 捷联惯性导航系统 磁强计
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 2918字
• 语种: 中文

摘要

针对微机电系统(MEMS)惯性传感器精度低而导致基于微机电系统捷联惯性导航系统(MEMS-SINS)无法完成初始自对准的问题,提出了一种利用磁强计辅助MEMS-SINS的初始对准方法,设计了3种不同的计算方案,并且对这3种方案进行了误差分析与仿真验证,为实际应用提供了良好的理论依据和技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白焕旭		7	34	3.0	5.0
2	高勇	海军驻航天科技集团公司第一研究院军事代表室	5	16	2.0	4.0
3	曹娟娟		1	14	1.0	1.0
4	唐海红		2	14	1.0	2.0