基于Matlab四杆式液压起落机构运动学与动力学分析

• 作者: 包河彬 向雪梅 欧忠文 马振利
• 来源期刊: 后勤工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 四杆式液压起落机构 自由度 运动学分析 动力学分析 Matlab软件
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 80-85
• 页数: 6页
• 分类号: TH212
• 字数: 2373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7843.2013.04.014

摘要

提出了一种可用于加油卷盘升降的四杆式液压起落机构的设计方案。分析了四杆式液压起落机构的工作原理，采用复数向量法建立了运动学和动力学数学模型。利用Matlab软件编制了相应的程序进行实例分析和计算，得到了机构关键点的仿真轨迹和有关构件的角位移、角速度及角加速度曲线。运用理论分析计算和软件仿真，验证了机构设计的合理性和方案的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马振利	后勤工程学院军事供油工程系	33	52	4.0	4.0
2	欧忠文	后勤工程学院化学与材料工程系	31	139	7.0	10.0
3	包河彬	后勤工程学院化学与材料工程系	4	21	2.0	4.0
4	向雪梅	后勤工程学院化学与材料工程系	3	7	1.0	2.0