基于MATLAB的伺服机械压力机传动机构运动学/动力学仿真研究

• 作者: 孙友松 张鹏 方雅 程永奇 胡建国 阮卫平
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服压力机 三角连杆 动力学 驱动扭矩
• 年，卷（期）: 2012,（3）
• 所属期刊栏目: 材料工程
• 页码范围: 339-342
• 分类号: TH112.1
• 字数: 3092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.03.020

摘要

以增力较大的肘杆机构为对象,分析了普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆两种机构的工作特性,建立了它们的动力学和运动学模型。以4000kN伺服压力机为例,采用MATLAB仿真软件对伺服机械压力机传动机构进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆与直线连杆-等长肘杆相比具有更好的动力学和运动学特性：在同等公称压力条件下,三角连杆-不等长肘杆的输入扭矩较直线连杆-等长肘杆的输入扭矩小70.6%,而公称压力行程内前者的平均速度约为后者平均速度的50%。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏		53	225	8.0	12.0
2	程永奇		55	288	10.0	15.0
3	孙友松		188	1755	21.0	33.0
4	胡建国		11	53	3.0	7.0
5	阮卫平		11	59	3.0	7.0
6	方雅		4	74	4.0	4.0