多视点云数据同步配准新方法

• 作者: 方勇 朱瑞芳
• 来源期刊: 国土资源遥感
• 学科: 工学
• 关键词: 三维激光扫描 多视点 点云配准 空间相似变换
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 技术方法
• 页码范围: 47-52
• 分类号: TP75
• 语种: 中文
• DOI: 10.6046/gtzyyg.2013.02.09

摘要

针对三维激光多视扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于空间相似变换原理的同步配准新方法.首先借助罗德里格矩阵求取各测站与基准坐标系下的转换参数;然后根据各测站之间的联系,对变换的初始参数进行联合平差,利用同步配准模型求得改正后的变换参数,实现多视点云同步配准;最后使用Realworks Survey软件中基于目标的配准工具进行处理,利用配准结果实现对该算法的验证.通过分析同步配准误差来源及对比二者的精度,证明三维激光扫描多视点云数据同步配准方案具有可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方勇	上海大学通信与信息工程学院	132	1113	17.0	28.0
2	朱瑞芳	上海大学通信与信息工程学院	3	6	1.0	2.0