基于卡尔曼滤波算法的最小二乘拟合及应用

• 作者: 王江荣
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 最小二乘法 直线拟合
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 140-142
• 分类号: TP393
• 字数: 2287字
• 语种: 中文

摘要

图像处理或在工业控制中经常要用到最小二乘直线拟合,对于有奇异点的直线拟合,传统的最小二乘法拟合误差较大,难以满足较高精度的要求.卡尔曼滤波算法具有最小无偏方差性,能够去除测量系统中的随机误差,将卡尔曼滤波算法与传统最小二乘法结合,建立了一种基于卡尔曼滤波预处理的最小二乘估计的新方法,获得了比传统最小二乘法效果更好的估计结果.试验证明了该方法的有效性和高精度性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王江荣	兰州石化职业技术学院信息处理与控制工程系	111	264	7.0	9.0