加权最小二乘-卡尔曼滤波算法在动基座对准中的应用

• 作者: LU Yan SUN Qing-xiang 戴邵武
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 加权最小二乘 卡尔曼滤波 动基座
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 395-397,400
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.3+3
• 字数: 2001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2008.04.009

摘要

利用卡尔曼滤波算法进行估计需要给定初始状态估计值和初始误差方差阵.通常,初始状态估计值和初始误差方差阵由经验给定,而初始状态估计值和初始误差方差阵的选取影响着卡尔曼滤波的估计精度.文中提出了加权最小二乘-卡尔曼滤波算法,并运用到惯导系统动基座初始对准中,进行了仿真.仿真结果表明,利用加权最小二乘算法可得到更加精确的卡尔曼滤波的初始状态估计值和初始误差方差阵,提高卡尔曼滤波的估计精度,进而提高了初始对准的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武	海军航空工程学院控制工程系	89	376	9.0	15.0
2	SUN Qing-xiang	海军航空工程学院控制工程系	1	4	1.0	1.0
3	LU Yan	海军航空工程学院控制工程系	1	4	1.0	1.0