惯导平台加速度计静态多位置模观测标定方法

• 作者: 虞水俊 邱浩阳
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模观测 自标定 多位置 惯导平台
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 测试技术
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.02.013

摘要

为克服传统的惯性平台多位置自标定法的局限性,引入了一种新的标定加速度计误差参数的方法.该方法基于变换后的加速度计输出模型,以输入加速度计的当地重力矢量为观测.仿真实验表明,当平台无转位误差时,零次项标定精度量级达到10-7,比例因子标定精度达到1 ppm以内；该方法对平台转位误差不敏感,当平台转位误差白噪声标准差为0.1°,均值小于30°时,误差参数标定结果不受转位精度的影响,降低了对平台稳定回路的控制精度要求.仿真实验还验证了方位失准角对模观测标定结果无影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	虞水俊	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	4	58	2.0	4.0
2	邱浩阳	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0