基于小波 HMM 的 UUV 传感器数据孤立点检测

• 作者: 侯恕萍 穆岩 迟冬南
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无人潜航器 预测跟踪 小波变换 隐马尔可夫 孤立点检测
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 551-557
• 页数: 7页
• 分类号: TP18|TN96711
• 字数: 5164字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201306035

摘要

针对水下无人潜航器（ UUV）预测跟踪过程中传感器所采集数据的不准确问题，提出了一种利用小波隐马尔可夫模型进行UUV预测跟踪数据孤立点检测的方法。利用改进递归小波变换，对原始数据进行重构，小波系数中孤立点处的系数得到局部放大。小波系数的更新基于历史时刻的数据，因此，可以利用正常数据与孤立点的差异对数据进行实时处理。利用隐马尔可夫模型定义异常值分布判定函数，并以其作为依据，检测特征明显异于正常数据的孤立点。将准孤立点利用惰性算法进行重检测，提高孤立点检测的准确性。湖试数据验证了该方法能够有效地检测出UUV预测跟踪中的数据孤立点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯恕萍	哈尔滨工程大学机电工程学院	16	82	5.0	8.0
2	穆岩		6	6	1.0	2.0
3	迟冬南	哈尔滨工程大学自动化工程学院	9	53	5.0	7.0