基于负载观测的PMSM滑模抗扰动自适应控制

• 作者: 唐猛 廖海洲 张兵
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模控制 变指数趋近率 负载转矩 降阶观测器
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 427-433
• 页数: 7页
• 分类号: TM341
• 字数: 4199字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2013.05.013

摘要

实际转速值是转角微分得到的，基于转速的观测器设计会引入微分突变。本文在滑模变指数趋近率控制的基础上，针对实际应用的永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor ，PMSM ）提出了一种新的负载转矩降阶观测器设计方法，以可直接测量的转角为已知观测对象，避免引入微分突变，将观测到的负载转矩成比例地前馈补偿，以削弱负载扰动对控制性能的影响，实现滑模抗扰动自适应控制。一方面，通过理论推导，得出所提出策略的理论计算方法；另一方面，以一应用案例，建立了与实际逼近的离散仿真系统。仿真验证了观测器的无超调和快速响应特性，并通过与普通滑模控制对比分析，验证了采用该方法设计的PM SM 调速系统具有动态响应快和抗外界干扰能力强的高鲁棒特性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张兵	西南交通大学机械工程学院	44	190	7.0	11.0
2	唐猛	西南交通大学机械工程学院	23	88	6.0	8.0
3	廖海洲		8	33	3.0	5.0