基于 STC12 C56单片机的轮式足球机器人设计

• 作者: 于学海 张丙炀 许赟昊
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式足球机器人 设计开发 连续射门装置 STC12C56单片机 线性调速
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 133-135,138
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP242
• 字数: 2690字
• 语种: 中文

摘要

从硬件和软件两方面介绍了一种轮式足球机器人的设计开发。给出了机器人各机械结构、控制系统和程序的设计方法，组装并实现了一种采用STC12 C56单片机作为控制核心，四电机驱动，无线遥控操作，具有控球、连续射门和线性调速功能的新型轮式足球机器人。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于学海	同济大学机械与能源工程学院	3	10	2.0	3.0
2	张丙炀	同济大学机械与能源工程学院	4	5	1.0	2.0
3	许赟昊	同济大学电子与信息工程学院	1	1	1.0	1.0