经编机电子横移系统的模型参考自适应控制

• 作者: 周博 李平 金福江
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 经编机 电子横移 模型参考自适应控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 117-124
• 页数: 8页
• 分类号: TP273.2|TS183.3
• 字数: 3982字
• 语种: 中文

摘要

为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题,使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求,提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计,并进行仿真实验.结果表明,与PID控制方案相比,模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪,而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响,验证了控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金福江	华侨大学信息科学与工程学院	91	385	9.0	14.0
2	李平	华侨大学信息科学与工程学院	24	51	4.0	5.0
3	周博	华侨大学信息科学与工程学院	3	7	2.0	2.0