起重机防摇摆模糊自适应PID控制的仿真

• 作者: 何航 宛西原
• 来源期刊: 后勤工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性控制系统 模糊控制 参数自适应控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 84-89
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7843.2013.05.015

摘要

起重机起吊过程中，由于绳索摇摆，使吊物位置变化复杂，线路变化非线性，吊物位置不确定；而采用常规定参数PID控制难以解决货物位置控制问题，无法对起重机的位置和摆角进行精确控制。针对这些问题，采用拉格朗日能量法建立起重机起吊系统模型，提出一种基于模糊自适应PID控制的起重机起吊控制方法，结合模糊控制理论对PID参数进行自适应整定。仿真结果表明，与传统定参数PID控制相比，模糊自适应PID控制具有良好的适应性和鲁棒性，可提高起重机起吊系统的动态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宛西原	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	34	87	5.0	7.0
2	何航	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	7	16	2.0	4.0