嵌入式低功耗服务机器人的设计与研究

• 作者: 李景霞 林伟 赵宝新
• 来源期刊: 现代计算机：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 ARM ZIGBEE 语音识别 模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3

摘要

为了减少功耗，降低成本，使服务机器人在一定的能量下具有更长的服务时间，该系统采用ARM、凌阳SPCEC61、TICC2430和AVR单片机协同控制，其正常工作的功耗在1．2W以下。实现目标跟踪与语音无线控制功能，利用AKM嵌入式对目标进行识别和避障，实现目标的跟踪；基于模板匹配进行语音识别，通过ZigBee进行无线传输，可以使机器人之间分工合作，也便于不同机器人的控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林伟		24	129	6.0	11.0
2	李景霞		3	13	1.0	3.0
3	赵宝新		2	1	1.0	1.0