基于前馈补偿的并联型光电设备稳定平台伺服控制

• 作者: 吴新建 夏志清
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联平台 矢量控制 前馈控制 位置差分 跟踪微分器 α-β-γ滤波
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 光电测量
• 页码范围: 48-51
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

以并联稳定平台作为研究对象,介绍了并联型光电设备稳定平台的工作原理.根据交流伺服矢量控制原理,建立了并联稳定平台控制系统的数学模型.为提高系统的响应速度和跟踪特性,引入了基于速度和加速度补偿的前馈控制算法,并进行了并联稳定平台控制算法的仿真研究.结果表明前馈控制应用在并联稳定平台系统中可提高系统的响应速度,跟踪微分器和α-β-γ滤波补偿比位置差分具有更好的跟踪效果.