带有大型挠性网状天线航天器的鲁棒H∞控制方法

• 作者: 曾海波 李佳嘉 武云丽 段广仁
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 航天器 挠性结构 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 365-371
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.11462

摘要

针对带有大型挠性网状天线航天器存在的挠性结构不确定性问题,提出了基于比例微分(PD)结构滤波器的鲁棒H∞双层反馈控制方法,第1层采用经典的PD+结构滤波器,确保刚体部分双积分环节稳定,第2层在提取第1层标称模型后,给出通用加权函数,通过构造增广模型得到鲁棒H∞控制器.该控制器结构简单,适合工程应用.通过仿真表明,本方法相对于传统PID+结构滤波器方法能够快速稳定三轴姿态;当结构参数变化较大且三轴姿态偏置为动态时变时,有可能导致传统方法失稳,而本方法具有较强的鲁棒适应性,仍能完成航天器天线的指向任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与导航技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	曾海波		18	153	8.0	12.0
6	武云丽		8	41	3.0	6.0
10	李佳嘉		2	13	1.0	2.0