基于神经网络多电机偏差耦合同步控制研究

• 作者: 孙宇 曹春平 王波 胥小勇
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机同步 偏差耦合 神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 415-418
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3084字
• 语种: 中文

摘要

针对多电机同步驱动系统,以四台电机为控制对象,基于智能控制技术,并结合多电机同步控制系统的非线性、时变、容易受负载扰动等特性,设计了神经网络PID控制器,提出了基于神经网络PID控制器与偏差耦合控制结构相结合的多电机同步控制策略；采用Matlab/Simulink构建系统仿真平台,对该控制策略进行仿真,结果表明:该控制算法稳定性能高,鲁棒性能好,收敛速度快,能有效的克服外部扰动和参数变化带来的同步误差,相对于传统的同步控制方案能够更好的实现多电机的同步控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宇	南京理工大学机械工程学院	156	1394	18.0	28.0
2	王波	南京理工大学机械工程学院	14	135	6.0	11.0
3	曹春平	南京理工大学机械工程学院	22	228	10.0	15.0
4	胥小勇	南京理工大学机械工程学院	6	144	4.0	6.0