应用 OV6620数字摄像头实现小车的智能控制

• 作者: 庄志红 杨家树 杨欢欢 郁春丽 顾开祥
• 来源期刊: 常州工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: OV6620 数字摄像头 智能小车 MC9S12XSl28 MSP430F449
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 3124字
• 语种: 中文

摘要

文章介绍了带摄像功能的智能小车系统的结构：在 MC9S12XSl28独立控制下，通过OV6620数字摄像头，主要实现摄像头功能控制、图像数据的采集和处理等；MSP430F449单片机作为主控器，通过 CPU 内16位 CCR 模块，对左右轮电机实现电机差速控制，以及车速检测、人机交互、测距等控制。该系统由于采用双 CPU 结构，图像处理和执行机构分别独立控制，系统控制的精度和响应的实时性得到较大提高。另外，借助 LCD 可及时了解系统的工作状态。该系统不但能实现循迹、避障，也可用于遥控搜索等场合。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄志红	常州工学院电子信息与电气工程学院	11	21	3.0	4.0
2	杨家树	常州工学院电子信息与电气工程学院	2	0	0.0	0.0
3	郁春丽	常州工学院电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
4	杨欢欢	常州工学院电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
5	顾开祥	常州工学院电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0