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近似刚性的快速点云变形算法
近似刚性的快速点云变形算法
作者:
刘光鹏
彭群生
赵勇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
点云模型
近似刚性的变形
快速收敛
动态重采样
摘要:
针对大规模的复杂点云模型,提出了一种非线性变形算法.通过保持局部邻域的刚性使得点云模型进行近似刚性的变形,在大尺度变形时有效地保持几何细节和体积;为了保证求解过程的收敛性,对原始点云进行聚类,快速生成其简化点云,进而在稀疏的简化点云上完成变形,并将该变形作用给原始点云以得到合理的初始结果.此外,还给出一种动态重采样方法,以消除变形造成的冗余点和裂缝.实验结果和对比数据表明,文中算法简单高效,能够防止几何细节的扭曲和明显的体积变化,获得了令人满意的变形效果.
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点云初始配准的优化求解算法
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迭代最近点
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(/年)
文献信息
篇名
近似刚性的快速点云变形算法
来源期刊
计算机辅助设计与图形学学报
学科
工学
关键词
点云模型
近似刚性的变形
快速收敛
动态重采样
年,卷(期)
2013,(7)
所属期刊栏目
图形与可视化
研究方向
页码范围
955-962
页数
8页
分类号
TP391
字数
5828字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵勇
中国海洋大学数学科学学院
7
30
2.0
5.0
2
刘光鹏
中国海洋大学数学科学学院
1
3
1.0
1.0
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节点文献
点云模型
近似刚性的变形
快速收敛
动态重采样
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机辅助设计与图形学学报
主办单位:
中国计算机学会
中国科学院计算技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-9775
CN:
11-2925/TP
开本:
大16开
出版地:
北京2704信箱
邮发代号:
82-456
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
6095
总下载数(次)
15
相关基金
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金
英文译名:
官方网址:
http://web.sdstc.gov.cn/html/2004/06/20040608093820-1.htm
项目类型:
高新技术领域和学科发展前沿
学科类型:
期刊文献
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