基于特征模型的力矩受限卫星三轴姿态控制

• 作者: 于海祥 雷拥军
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制受限 姿态机动 特征模型 低增益反馈控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 44-48,53
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2013.04.009

摘要

针对控制力矩受限的卫星大角度姿态机动控制问题,设计了一种基于特征模型的低增益反馈控制器.根据原对象动力学模型建立二阶时变差分方程形式的特征模型,通过推导得到了特征模型参数范围.给出了低增益饱和控制方法,并设计低增益反馈控制器,解决了控制输入饱和所带来的性能下降甚至系统不稳定的问题.通过使用特征建模有效地解决了常规控制方法难以使用于一些复杂对象控制的问题.控制受限卫星大角度姿态机动仿真验证了所提出控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷拥军		16	113	4.0	10.0
5	于海祥		2	4	1.0	2.0