分布参数柔性梁的建模与振动边界控制

• 作者: 刘屿 邬依林
• 来源期刊: 中山大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性梁 边界控制 Lyapunov直接法 稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 55-62
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 5477字
• 语种: 中文

摘要

研究了一类具有未知扰动和变张力柔性梁的二维振动控制问题。柔性梁式结构属于典型的无穷维分布参数系统，其动力学模型由一组偏微分方程（PDEs）和一组用常微分方程（ODEs）混合构成。为了避免控制溢出和实现二维振动控制，基于柔性梁原始无穷维分布参数模型，结合边界控制技术和Lyapunov直接法，设计了纵向和横向二维PD （Proportional Derivative）控制器用以抑制柔性梁的振动，设计的PD控制器简单可行且独立于系统参数，因此具有较好的实时性和鲁棒性。其后利用经典的Lyapunov直接法对柔性梁系统的稳定性和一致有界性进行了证明。最后对所设计控制方法的有效性进行了仿真验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘屿	华南理工大学自动化科学与工程学院	24	149	8.0	11.0
2	邬依林	广东第二师范学院计算机科学系	58	169	7.0	10.0