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摘要:
研究折光鱼眼全景相机的标定方法,采用统一球面映射原理构建相机成像模型;采用FAST算法提取棋盘格标定图像的畸变角点特征.以由粗到精的方式标定全景相机,具体分为两步:用线性矩阵的奇异值分解方法初始估计全景相机的内、外参数;并在此基础上采用非线性盒约束优化方法实现对内、外参数的精细化估计.实验结果验证了方法的有效性.
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姿态估计
运动视
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于统一球面投影机理的全景相机标定方法
来源期刊 华中科技大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 机器人视觉 相机标定 统一球面投影模型 折光鱼眼全景视觉 角点提取 盒约束优化
年,卷(期) 2013,(z1) 所属期刊栏目 机器视觉、图像处理与模式识别技术
研究方向 页码范围 99-102
页数 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李瑞峰 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 60 1262 16.0 34.0
2 王珂 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 42 514 13.0 21.0
3 赵立军 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 50 649 16.0 24.0
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研究主题发展历程
节点文献
机器人视觉
相机标定
统一球面投影模型
折光鱼眼全景视觉
角点提取
盒约束优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华中科技大学学报(自然科学版)
月刊
1671-4512
42-1658/N
大16开
武汉市珞喻路1037号
38-9
1973
chi
出版文献量(篇)
9146
总下载数(次)
26
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