基于统一球面投影机理的全景相机标定方法

• 作者: 李瑞峰 王珂 赵立军
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人视觉 相机标定 统一球面投影模型 折光鱼眼全景视觉 角点提取 盒约束优化
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 机器视觉、图像处理与模式识别技术
• 页码范围: 99-102
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

研究折光鱼眼全景相机的标定方法,采用统一球面映射原理构建相机成像模型;采用FAST算法提取棋盘格标定图像的畸变角点特征.以由粗到精的方式标定全景相机,具体分为两步:用线性矩阵的奇异值分解方法初始估计全景相机的内、外参数;并在此基础上采用非线性盒约束优化方法实现对内、外参数的精细化估计.实验结果验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞峰	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	60	1262	16.0	34.0
2	王珂	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	42	514	13.0	21.0
3	赵立军	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	50	649	16.0	24.0