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摘要:
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)影像配准作为无人机数据处理的必要环节,一直是业界研究的关键技术.在传统配准中,由于只对灰度影像进行处理难免会产生特征混淆、误匹配等问题.本文分析了UAV影像的成像特点,采用CSIFT(Colored scale invariant feature transform)算法对UAV影像进行配准处理,并结合分块策略对配准结果进行优化.实验证明,CSIFT算法比传统SIFT(Scale invariant feature transform)算法在提取困难特征点时有非常明显的优势,尤其是在影像有较大倾角或较多水体等情况下,可以有效提高UAV影像配准效率.
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文献信息
篇名 基于CSIFT算法的UAV影像配准技术研究
来源期刊 首都师范大学学报(自然科学版) 学科 地球科学
关键词 UAV 影像配准 CSIFT 分块策略
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 69-74
页数 6页 分类号 P23
字数 4222字 语种 中文
DOI
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研究主题发展历程
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UAV
影像配准
CSIFT
分块策略
研究起点
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期刊影响力
首都师范大学学报(自然科学版)
双月刊
1004-9398
11-3189/N
16开
北京西三环北路105号
2-293
1976
chi
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2309
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13
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