非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾

• 作者: 丁宝苍 于树友 何德峰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模型预测控制 可行性 稳定性 鲁棒性 优化求解 吸引域
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 273-287
• 页数: 15页
• 分类号: TP273
• 字数: 16324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20737

摘要

随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何德峰	浙江工业大学信息工程学院	62	294	9.0	15.0
2	丁宝苍	西安交通大学自动化系	15	221	8.0	14.0
3	于树友	吉林大学控制科学与工程系	20	151	6.0	12.0