基于ORB特征的快速目标检测算法

• 作者: 张国富 李小红 谢成明 贾易臻
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标检测 运动补偿 ORB 旋转模型 PROSAC
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 455-460
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2013.00455

摘要

在动态场景运动目标检测下提出了一种新颖的快速目标检测算法,针对SURF算法不能满足实时性的需要,提出基于ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征的特征点匹配算法,接着采用八参数旋转模型,结合最小二乘法求解全局运动参数进行运动补偿,最后使用帧差法来获得运动目标.在此过程中采用PROSAC(progressive sample consensus)算法来去除外点.实验结果表明,该算法不仅保持了SURF本身的优越性,而且提高了检测速度,可以实时准确的检测出运动目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小红	合肥工业大学计算机与信息学院	22	379	8.0	19.0
2	张国富	合肥工业大学计算机与信息学院	36	476	11.0	21.0
3	谢成明	合肥工业大学计算机与信息学院	1	91	1.0	1.0
4	贾易臻	合肥工业大学计算机与信息学院	1	91	1.0	1.0