运动模型无关的RFID快速概率定位算法

• 作者: 徐宏力 徐晗曦 易飞滔 黄刘生
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 运动模型 无线射频识别 定位 概率扫描模型
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机体系结构及其他
• 页码范围: 1921-1925
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 7279字
• 语种: 中文

摘要

现有的RFID概率定位算法依赖于基于测距法的运动模型(odometry-based motion model),需要旋转编码器(rotary encoder)一类的额外硬件辅助,难以适用于对一般目标(比如人)的实时定位.当无法获得精确的运动模型时,会导致现有算法的定位精度降低,尤其是在定位速度方面难以满足实时定位的需要.提出一种不依赖于运动模型的快速定位算法,算法一方面通过限定目标可能处在的范围,降低概率值计算的复杂度等方法提高定位速度,另一方面采用阅读器双天线方法保证定位精度.仿真实验结果显示快速定位算法使平均定位时间降低了1-2个数量级,在标签平均间距1m的情况下达到了0.39m的平均定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄刘生	中国科学技术大学计算机科学与技术学院	134	1203	17.0	28.0
5	徐宏力	中国科学技术大学计算机科学与技术学院	37	272	8.0	15.0
9	徐晗曦	中国科学技术大学计算机科学与技术学院	1	0	0.0	0.0
13	易飞滔	中国科学技术大学计算机科学与技术学院	2	2	1.0	1.0