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摘要:
研究了构造控制系统近似生存域的方法和线性系统的近似生存性条件.基于集合的逼近法锥,给出了凸紧集的过剩近似生存域表达式.在凸紧集边界上采样足够多个点的情况下,此近似生存域可以逼近真实的生存域.并研究了连续线性控制系统和离散线性控制系统在此近似生存域上的生存性,将求生存控制器的问题转化为线性不等式组问题.最后,以悬挂点可以移动的钟摆模型和两类细菌数量变化模型为例说明了算法的有效性.
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文献信息
篇名 线性系统近似生存域的计算
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 线性控制系统 生存性 多面体 法锥
年,卷(期) 2013,(11) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 1473-1478
页数 6页 分类号 TP11
字数 5884字 语种 中文
DOI 10.7641/CTA.2013.30113
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高岩 上海理工大学管理学院 168 883 15.0 23.0
2 陈征 宁波工程学院理学院 11 22 3.0 4.0
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线性控制系统
生存性
多面体
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控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
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