双输入双输出时滞过程的IMC-PI控制方法

• 作者: 刘志远 姚亮 张井岗 赵志诚
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 解耦控制 双输入双输出 时滞过程 鲁棒性 灵敏度指标
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 53-56
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对双输入双输出(TITO)时滞过程,根据内模控制(IMC)原理提出了一种新的解耦控制设计方法.通过在被控过程前串联其伴随矩阵实现了标称系统的完全解耦,解耦后各控制通道的等效模型均为原被控过程的行列式,因此各通道可采用同一形式的控制器.为了便于控制器的设计,基于最小时间乘以误差绝对值积分(ITAE)准则将等效广义过程模型简化为一阶加时滞的形式,导出了一种内模比例积分(IMC-PI)控制器,并基于最大灵敏度指标实现了控制器参数的鲁棒整定.仿真结果表明:该方法有效降低了多变量时滞过程控制器设计的复杂度,可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	63	924	16.0	28.0
2	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
3	赵志诚	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	7	76	5.0	7.0
7	姚亮	太原科技大学电子信息工程学院	1	4	1.0	1.0