基于Allan方差的激光陀螺噪声估计方法研究

• 作者: 周小红 晁代宏 马静
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: Allan方差 环形激光陀螺 随机噪声 估计方法
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 仪表与电路
• 页码范围: 39-44,38
• 页数: 7页
• 分类号: V241.5+58
• 字数: 3761字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.01.008

摘要

激光陀螺的噪声影响其使用精度,为提高精度需要对噪声进行估计.研究几种基于Allan方差的激光陀螺噪声估计方法.首先,介绍了Allan方差的基本定义,以及运用Allan方差理论估计陀螺仪随机噪声系数的基本原理.详细叙述了三种典型噪声系数估计方法,即最小二乘法、分段估计法与规范化最小平方回归算法,指出各方法原理上的优缺点.最后通过对多组环形激光陀螺实测信号的定量分析,详细比较了三种噪声系数估计方法.结果表明,规范化最小平方回归算法计算简便,耗时短,拟合曲线平滑,拟合精度高,且具有较好的重复性,与其它两种估计方法相比,是一种更有效、科学,更适用于环形激光陀螺随机噪声特性分析的系数估计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晁代宏	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	21	133	7.0	11.0
2	马静	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	31	208	8.0	13.0
3	周小红	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	2	1.0	1.0