自组织模糊控制的自动泊车路径跟踪控制器

• 作者: 李济顺 梁钊 郑国强
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电磁脉冲 前门耦合 事件分解 效能评估
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 字数: 4443字
• 语种: 中文

摘要

针对自动泊车路径跟踪控制非线性和时变性的特点,提出了基于自组织模糊控制的路径跟踪控制算法.依据车辆的运动学模型规划出一条基于正弦函数的泊车轨迹曲线,设计了具有学习机制的自组织模糊控制器进行泊车路径跟踪控制.仿真实验表明,自组织模糊控制器有效地解决了自动泊车的控制问题,该控制系统跟踪误差小,响应速度快,控制效果优于常规的非线性输入输出反馈线性化控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李济顺		36	230	9.0	13.0
2	郑国强	河南科技大学电子信息工程学院	33	195	7.0	13.0