基于区间自组织映射的α阶逆系统控制研究

• 作者: 刘陆洲 肖建
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 区间分析 区间自组织映射 无监督学习 逆系统
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 算法研究探讨
• 页码范围: 876-878
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2009.03.023

摘要

为了提高α阶逆系统在控制中的鲁棒性,提出了区间自组织映射模型.根据定义的损失函数,利用梯度下降法得到新的模型竞争学习算法,并证明了该竞争算法的收敛性.利用区间自组织映射良好的逼近性能辨识非线性系统的α阶逆系统,并将其串联在原系统之前得到复合伪线性系统.仿真结果表明,该逆系统有较高的精度,逆控制器有良好的跟踪效果和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖建	西南交通大学电气工程学院	232	2867	26.0	38.0
2	刘陆洲	西南交通大学电气工程学院	11	52	5.0	6.0