面向低纹理图像的快速立体匹配

• 作者: 何昕 孙群 张来刚 魏仲慧
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 立体匹配 代价聚合 左右一致性检验 Winter-Take-All
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 成像技术与图像处理
• 页码范围: 450-458
• 页数: 9页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20132803.0450

摘要

立体匹配中,低纹理区域容易产生匹配多义性,导致失配,为了解决低纹理匹配问题,通常采用增大聚合窗口或全局优化算法(如:动态规划算法),但是此类算法会导致边缘处的视差模糊不清,因此,文章提出了一种基于边缘图像的快速立体匹配算法.首先,对立体图像对进行边缘检测和Sobel滤波;然后,基于Sobel滤波后的图像,先后计算水平聚合代价和垂直聚合代价;最后,利用WTA(Winter-Take All)优化算法得到最终视差图.实验中,对视差稠密度和准确度进行了定量分析,左右一致性检验平均达标率超过了88％,结果表明,本算法使用边缘提取取代图像分割作为代价聚合向导,很好地解决了低纹理区域立体匹配问题,同时大大提高了匹配效率,获得了准确可靠的视差图,达到了自主导航系统的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙群	聊城大学汽车与交通工程学院	47	248	9.0	14.0
2	魏仲慧	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	101	997	18.0	24.0
3	何昕	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	128	1115	19.0	24.0
4	张来刚	聊城大学汽车与交通工程学院	3	21	2.0	3.0