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摘要:
双目立体视觉技术具有成本低、适用性广的优点,在物体识别、目标检测等方面应用广泛,成为计算机视觉领域的研究热点.立体匹配是双目立体视觉技术中的核心算法,对实现物体三维重建具有重要作用.在分析局部、全局、半全局和基于深度学习的立体匹配算法研究现状的基础上,阐述了匹配代价、代价聚合、视差计算/优化、视差校正在立体匹配算法中的实际应用,总结及展望了立体匹配算法的发展趋势.立体匹配算法将着重解决无、弱纹理区域误匹配问题,深度学习算法用于立体匹配具有精度高的优点,是未来发展趋势,匹配算法将向高精度、实时性方向发展,为双目视觉技术中立体匹配算法的发展提供思路与参考.
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准确性
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文献信息
篇名 双目视觉的立体匹配算法研究进展
来源期刊 计算机科学与探索 学科 工学
关键词 双目立体视觉 立体匹配 局部立体匹配 全局立体匹配 半全局立体匹配 深度学习
年,卷(期) 2020,(7) 所属期刊栏目 综述·探索
研究方向 页码范围 1104-1113
页数 10页 分类号 TP391.41
字数 8785字 语种 中文
DOI 10.3778/j.issn.1673-9418.2002030
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李文新 24 58 3.0 7.0
2 赵晨园 1 0 0.0 0.0
3 张庆熙 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
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立体匹配
局部立体匹配
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深度学习
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