基于SURF算法的双目视觉立体匹配研究

• 作者: 向昭宇 姚佳成 杨顺波 龙永红
• 来源期刊: 湖南工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 相机标定 SURF算法 立体匹配
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3713字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9833.2019.03.012

摘要

针对双目视觉立体匹配效率低的问题,从SURF匹配算法和摄像机标定、校准方面进行了改进.与传统视觉匹配算法相比,SURF匹配算法具有效率高、抗干扰能力强等优点.对摄像机进行标定与校准,校准后的特征点更精确,为准确匹配奠定了基础.利用极线约束条件改进SURF算法匹配速率,并进行了相关实验.实验结果表明,算法不仅降低了匹配时间,而且还提高了匹配准确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龙永红	湖南工业大学电气与信息工程学院	48	258	10.0	13.0
2	杨顺波	湖南工业大学电气与信息工程学院	3	8	2.0	2.0
3	向昭宇	湖南工业大学电气与信息工程学院	3	7	2.0	2.0
4	姚佳成	湖南工业大学电气与信息工程学院	3	7	2.0	2.0