混沌粒子群优化粒子滤波算法

• 作者: 于胜龙 吴盘龙 薄煜明 陈志敏
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 混沌 粒子群优化 Logistic映射
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: V271.4|TP273
• 字数: 3690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2013.01.009

摘要

针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大,并且容易陷入局部最优,提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法.该算法在粒子群优化的基础上,引入混沌序列,利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善了初始样本的质量,同时利用混沌扰动避免搜索过程陷入局部最优,使算法具有更快的收敛速度和更好的全局搜索能力.最后利用UNGM模型将该算法与标准粒子滤波和粒子群粒子滤波进行仿真对比,并利用纯角度目标跟踪模型验证了算法的有效性.实验结果表明,该算法改善了粒子群优化算法的粒子滤波易陷入局部最优的现象,提高了粒子滤波的精度和速度,具有较高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薄煜明	南京理工大学自动化学院	146	991	15.0	23.0
2	吴盘龙	南京理工大学自动化学院	76	479	12.0	17.0
3	陈志敏	南京理工大学自动化学院	15	138	8.0	11.0
4	于胜龙	南京理工大学自动化学院	2	15	2.0	2.0