无人机群协同作战任务分配方法研究

• 作者: 姚敏 王绪芝 赵敏
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协同作战 遗传算法 多任务 任务分配 无人机群
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 723-727
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 3964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.015

摘要

针对战场环境的多目标、多任务以及无人机能力有限等特点，设计了一种适应于多目标、多无人机、多任务种类的无人机群协同多任务分配模型。结合该模型以及其中的任务偏序约束、协同任务约束、无人机能力约束等约束条件提出了基于任务序列的遗传算法染色体编码方法，和基于同类任务的遗传算法交叉、变异算子。该方法利用遗传算法的全局搜索优化解特点，对无人机群的协同任务分配进行优化。仿真试验表明该方法能够保证满足任务分配约束条件的基础上使任务的分配更加优化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵敏	南京航空航天大学自动化学院	135	1189	17.0	28.0
2	姚敏	南京航空航天大学自动化学院	47	351	11.0	17.0
3	王绪芝	南京航空航天大学自动化学院	2	42	2.0	2.0