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摘要:
对离散时间Markov跳变系统,当系统状态不完全可测时,研究了一类基于输出反馈的鲁棒模型预测控制问题.所研究系统为准线性参数时变的,考虑在当前时刻系统的时变参数是已知的,将来时刻未知的情况.综合考虑系统存在多胞不确定性和有界噪声等因素,通过运用线性矩阵不等式方法及变量变换思想,将无穷时域性能指标的最小最大鲁棒预测控制问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到了系统的输出反馈控制律.引入二次有界概念,在满足输入输出约束的情况下,保证闭环系统的随机稳定性.数值算例验证了方法的有效性.
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文献信息
篇名 Markov跳变系统的输出反馈鲁棒预测控制
来源期刊 控制理论与应用 学科 工学
关键词 模型预测控制 输出控制 Markov跳变系统 准线性参数时变 二次有界 鲁棒稳定性
年,卷(期) 2013,(11) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 1392-1400
页数 9页 分类号 TP273
字数 6475字 语种 中文
DOI 10.7641/CTA.2013.21328
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘晓华 鲁东大学数学与信息学院 68 282 8.0 13.0
2 吕娜 鲁东大学数学与信息学院 1 7 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
模型预测控制
输出控制
Markov跳变系统
准线性参数时变
二次有界
鲁棒稳定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
广州市五山华南理工大学内
46-11
1984
chi
出版文献量(篇)
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72515
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